Parr˛quia que existia ja l'any 1042, situada entre Sabadell i Matadepera, que tenia dins de la seva demarcaciˇ l'antic castell de Ribatallada, propietat inicial dels Montcada i que passÓ desprÚs a la fortalesa de Castell Arnau. Sant JuliÓ d'Altura havia estat reconstru´da el segle XVII i quan fou assaltada per les tropes napole˛niques formava part del Municipi de Sant Pere de Terrassa.